Curso de modelización y simulación de procesos. ETSII. Manuel Rodríguez
Se escriben los balances de continuidad en la forma de espacio de estados, Ecuaciones diferenciales Ordinarias (ODEs)
 
dx/dt = f(x,t,u)
 
Donde x es el vector de estado (temperatura, velocidad, posición, componentes,...)
 
Los modelos estáticos tienen el término de la izquierda igual a CERO.
 0 = f(x,u)
 Es un sistema no lineal (generalmente) de Ecuaciones Algebracias (AEs).
Descripciones del sistema
Modelos macroscópicos