Se escriben los balances de continuidad en la
forma de espacio de estados, Ecuaciones diferenciales
Ordinarias (ODEs)
dx/dt = f(x,t,u)
Donde x es el vector de estado (temperatura,
velocidad, posición, componentes,...)
Los modelos estáticos tienen el término de la
izquierda igual a CERO.
0
= f(x,u)
Es un sistema no lineal (generalmente)
de Ecuaciones Algebracias (AEs).